自动驾驶汽车Waymo十周年:从被嘲笑到硕果累累

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十年前,最少 十几名工程师聚集在谷歌所处查尔斯顿路上的山景城,为“司机项目”献力,这是该科技巨头的“X工厂”旗下的另几只 秘密项目。

你这人司机项目俗称“谷歌自动驾驶汽车项目”,于809年1月启动,最终在2016年正式完工,并发展成为一家名为Waymo的独立公司,该项目最初由Sebastian Thrun领导,你这人项目将不可能 发展成为影响人类未来交通的删改系统,风险投资家注意到了你这人点,纷纷涌入,汽车分析师改变了策略,监管机构、城市规划者和政策专家现在后后刚开始分类分类整理数据,并考虑自动驾驶汽车对城市的影响。

怎样才能让,该项目也成为许多工程师的跳板,他们陆续创建了本人的公司,Aurora的联合创始人克里斯·厄姆森(Chris Urmson)、Argo人工智能的联合创始人布莱恩·塞尔斯基(Bryan Salesky)和安东尼·莱万多夫斯基(Anthony Levandowski)都会 名单之列,安东尼还协助推出了Otto和最近的Pronto人工智能。

不可能 不太为人所知的是,在最初几周加入Waymo的他们如今仍留在公司工作,其中包括安德鲁·查塔姆(Andrew Chatham)、德米特里·多尔戈夫(Dmitri Dolgov)、德克·海内尔(Dirk Haehnel)、纳萨尼尔·费尔菲尔德(Nathaniel Fairfield)和迈克·蒙泰默罗(Mike Montemerlo),还包括亨利·莫维特(Hy Murveit)、菲尔·内梅克(Phil Nemec)和丹·埃格诺(Dan Egnor),他们不可能 在Waymo工作了八、九年之久。

Waymo的首席技术官兼工程副总裁多尔戈夫(Dolgov)最近与TechCrunch聊到了公司建立初期的时光、成立10周年纪念日以及未来的发展。

问:让他们回到起点吧,聊聊谷歌自动驾驶项目最初的日子。

DOLGOV:当谈到是你这人吸引我来到你这人领域时,我不想 到的老会 三件主要的事情:技术的影响、技术的挑战以及与你共事的人,很明显,在技术方面,自动驾驶不想 对交通安全产生巨大的影响,除此之外,它不想 影响速率,消除交通中的冲突。

你这人兴奋感似乎永远不想消失,我至今记得我第一次现在后后刚开始驾驶自动驾驶汽车的经历,807年我第一次用本人早期的软件驾驶汽车,那次经历真的是太出乎我的意料了,(807年11月,在谷歌项目启动本来,多尔戈夫参加了DARPA的城市挑战赛。)

问:谷歌联合创始人拉里·佩奇(Larry Page提出的1080英里的挑战具体是你这人?

DOLGOV:这不可能 是他们在809年谷歌启动你这人项目时为本人创建的主要里程碑,具体的挑战本来驾驶10条路线,每条都会 80英里长。你只有从头到尾驾驶每一条路线,怎样才能让只有有任何人为干预。

你是本来想 定义非常明确的路线,也没法一现在后后刚开始,我就使用自动驾驶模式的汽车,怎样才能让只有独自完成整个80英里,怎样才能你还能不能这人路是特意挑选的,以对任务的删改比较比较复杂进行抽样,在早期,对他们来说一切都会 为了理解难题的比较比较复杂,所有的路线都所处旧金山湾区,他们在帕洛阿尔托互近的城市环境中开车,他们也在高速公路上花了本来时间,去了旧金山湾区的所有桥梁,他们有百公里从山景城到旧金山的车,包括穿过朗伯德街,他们还有百公里车绕着太浩湖驾驶。

他们试图尽不可能 多地覆盖环境的比较比较复杂,这项任务的伟大之所处于它帮助他们变快地理解了空间的核心比较比较复杂。

问:完成你这人挑战花了多长时间?

DOLGOV:直到2010年秋天,他们才完成所有挑战。

问:完成挑战本来,他们还将处里你这人难题?

DOLGOV:难题的本质是,另几只 原型不想 做某件事情一次,两次或几只,但这与构建另几只 他们不想 在日常生活中现在后后刚开始使用的产品有很大的不同,尤其是在你这人领域,当他们现在后后刚开始的本来,他们很容易在你这人一次性的挑战上取得进展。

但真正让它困难的是,你只有从你的系统中提升到令人难以置信的性能水平,不想 使它成为另几只 产品,这是第许多。第二,就没法 你遇到的难题类型的比较比较复杂,你爱不爱我你99%的时间看多只有它们,但你仍然要为那1%或1.1%做好准备。

问:他们是算不算没法 冒出过软件难题不可能 是硬件难题?你这人难题是算不算无法克服的,不可能 是技术还无法删改处里的?

DOLGOV:早期,他们面临了各种各样的困难,但他们本来着手处里许多现有的难题,不须真正知道难题的根源所在。但他们老会 朝着完善技术的方向前进,回想一下过去几年我的感受,我确实他们遇到了瓶颈。

它更像是数百个真正困难的难题,但它们不须能成为拦路虎,不可能 他们的团队确实很棒,技术真的很强大,我就克服你这人困难。你这人过程就像是在玩杂耍,面临数百个没法 比较复杂的难题,你深会入地去处里,你就越意识到这是多么的困难。

本来这是另几只 非常有趣的组合,一方面,你越去试图处里难题,你就会发现难题似乎变得没法 难,本人面,技术进步和突破的速率比你的预期要快。

问:你是你这人本来意识到你这人项目不可能 取得突破性进展了,你是你这人本来意识到它不想 成为一门生意?

DOLGOV:我认为得益于他们思维的进化,他们投入了更多精力来更清晰地定义这项技术的产品和商业应用。

在第一阶段,他们遇到的难题是:你这人措施可行吗?这项技术会奏效吗?我不想 本人所有都很清楚,不可能 这项技术成功了,不可能 产生巨大的影响。目前他们还不清楚这项技术带来的具体产品是你这人。怎样才能让,这项技术的的确确深刻地改变了世界,以至于他们没法 花太大时间去担心它的你这人方面。

试想一下,他们在这里构建的是一位司机---他们设计的软件和硬件,包括汽车上运行的软件,云上运行的软件,他们将整个技术比作一位司机。

美国最少 有3万亿英里是由人工驾驶的,他们本人驾驶着汽车,不可能 搭乘他人,亦或是搭载着货物,一旦他们掌握了“司机”你这人技术,就不想 在运用以上你这人请况中了,尽管他们目前对此的意见依旧褒贬不一。

他们今天的工作成果是叫车服务,这也是他们追求的第另几只 商业应用,除此之外,他们还致力于长途卡车运输和远程运输,他们感兴趣的是,在三种 程度上,将这项技术应用到私家车,当地的快递,公共交通等等。

问:自动驾驶没法 多的垂直应用之中,你最看好的是你这人?

DOLGOV:看多这项技术和驱动守护程序运行运行被运用在全球和不同的商业应用中,我感到非常兴奋,但我认为最我不想 感兴趣的是他们现在追求的头号目标---叫车服务。

我认为它有潜力在最短的时间内积极影响最多的人,我也每天用他们的车四处兜风,这本来我今天上班的措施,这本来我在山景城和帕洛阿尔托通勤的措施,不想 体验你这人汽车岂都会 太棒了,它消除了交通中的本来摩擦与冲突。

问:本来你现在每天都开着自动驾驶汽车去上班?

DOLGOV:是的,怎样才能让在加州仍然是人工驾驶。

问:你没法 做多久了?

DOLGOV:一段时间,但我感觉不可能 本来本来了,我老会 在车里消磨时间,我认为体验你正在开发的产品并直接体验这项技术是非常有必要的,当然这是项目运行早期的请况,当时他们只有一小群员工,本人所有要做本来工作,随着团队的成长,我仍然会确保本人不想 体验这项技术,每周最少 进行一次测试,甚至更加频繁。

当他们现在后后刚开始研究叫车服务时,他们就为它开发了另几只 应用,怎样才能让建立了基础设施使之能成为面向用户的产品,我本来早期的测试人员之一,这是三年前的事了。

问:10年前,你是算不算预计到他们会发展到如今的地步?它的所处比你预期快还是慢?

DOLGOV:我不想 一方面,我预测只有809年在硬件、软件、人工智能和机器学习方面的许多技术突破,我认为今天的技术比我在809年认为的要强大本来。本人面,构建另几只 真正的产品并将其供他们使用你这人挑战比我的预期要困难得多。

问:有你这人技术突破?

DOLGOV:有本来,比如激光雷达和雷达变得更加强大了,更大的范围,更高的分辨率和更多的功能,感知方面它们不想 测量环境属性并提供更丰厚的反馈。第八个是计算,很重是在硬件加速并行计算中,对网络的发展有着非常强大的作用,这是另几只 巨大的推动。怎样才能让是角度学习,网络的发展也为此贡献了一份力量。

问:怎样才能看待算法方面取得突破,他们又是怎样才能加以运用的?

DOLGOV:他们老会 在你这人项目中使用机器学习你这人技术,但它与今天的机器学习不同。在2012年,他们为他们的项目做出了最有意义的努力本来谷歌在自动驾驶技术和角度学习方面进行了企业合作。不想 说,当时的谷歌是少数认真投资于自动驾驶和角度学习的公司。在那个本来,他们还没法 硬件不想 在汽车上实时运行你这人网络,但没法 我就在云中做许多非常有趣的事情。

对于角度学习来说,2013年是非常重要的一年,ImageNet项目是角度学习的另几只 突破,在计算机视觉的竞争中,它胜过了所有许多的措施。

问:809年的本来,你能想象到十年后的世界吗?

DOLGOV:在项目的早期,他们很重嘲笑他们,都会 拿他们的项目开玩笑,他们对于谷歌无人驾驶汽车项目有本来滑稽的讽刺。从最现在后后刚开始的“哦,有一小群疯狂的人试图在谷歌做你这人科幻小说的事情,”发展成他们全球科技领域的另几只 主要产业,不说几百家,都会 几十家公司在研究你这人领域,你这人太好是非常惊人的成就。

问:在城市里,他们为什么在么在说服他们拥抱自动驾驶汽车?

DOLGOV:他们对新技术态度似乎各不相同,目前许多负面的影响更明显。但实际上,在我过去10年的经历中,积极的态度和兴奋的情绪不可能 势不可挡地增强了。自动驾驶项目非常强大,它强大到不想 改变他们的态度,不须挑选和焦虑到兴奋和信任,他们如今就不想 体验到你这人改变。

他们让他们坐上他们研发的汽车去兜风,即使是你这人对无人驾驶汽车感到焦虑的人,一旦他们体验过,一旦他们明白了三种 产品有多有用,汽车的性能有多好,他们就现在后后刚开始信任它,这真的会为他们的生活带来改变。

问:如今他们最大的挑战是你这人?

DOLGOV:在809年,所有的挑战都会 处里难题,而今天,所有的挑战是怎样才能把它变成三种 产品。这是三种 自动驾驶技术的集合,也是建立评估和运用你这人技术的工具和框架。